Колесо, дорога
и голос в кармане.
Приложение для райдеров электрических моноколёс. Читает телеметрию колеса по Bluetooth и предупреждает голосом об опасном ШИМ, пока телефон лежит в кармане. Записывает поездки и треки, ведёт по маршруту, показывает живую карту райдеров. Без рекламы и без слежки.
Android · бесплатно · большая часть работает без интернета и без аккаунта
Приборка, память поездок и люди рядом.
Три бирюзовые карточки работают без интернета и без аккаунта. Золотая — то, ради чего нужны вход и связь с сервером.
Моноколесо по Bluetooth
- Голос об опасности. ШИМ выше 80 % — «Внимание, ШИМ 83»; выше 90 % — «Сбрось скорость!» каждые пять секунд. Плюс перегрев и низкий заряд. Телефон в кармане, экран погашен — голос всё равно звучит.
- Приборная панель из виджетов, которые вы расставляете сами: скорость, ШИМ с зонами, напряжение и вольты на банку, токи, температура, расход Вт·ч/км, остаток хода.
- Заряд по-честному: процент считается по напряжению покоя и измеренной кривой ячейки, а не по прямой линии от полного к пустому.
- Настройки колеса меняются прямо из приложения — с запретом записи на ходу; у SV168 (прошивка Смирнова) каждая запись подтверждается эхом колеса.
- Связь возвращается сама. Колесо пропало из эфира — приложение скажет об этом и будет ждать; появилось — подключится без вашего участия.
Поездки и треки
- Поездка пишется сама: подключились к колесу — пошёл лог, отключились — готова история с графиками скорости, ШИМ, токов, напряжения и температуры и с картой пути.
- Запись GPS-трека с прогревом перед стартом, умным фильтром выбросов и честным пунктиром там, где сигнал терялся.
- Навигация по своему треку голосом: повороты, значки опасностей, «осталось столько-то» — и всё это с погашенным экраном.
- Импорт GPX и KML, редактирование точек, обрезка хвоста, экспорт.
- Оповещение о падении: резкий удар без продолжения движения — громкий сигнал, двадцать секунд на «Я в порядке», затем SMS близким с координатами.
Карта и точки
- Полезные места: зарядки, питьевая вода, туалеты, веломагазины и мастерские, скейтпарки, маршруты сообщества. Ненужные слои выключаются.
- Свои точки — только на телефоне, в личном облаке или заявкой на общую карту.
- Видно, что происходит с сигналом: каждое измерение вспыхивает на карте, а цвет ободка говорит, каким фильтром оно отсеяно и на каком числе.
- Тёмная и светлая тема карты, полноэкранный режим, крупный текст подписей.
Сообщество — со входом
- Чаты по регионам и по моделям колёс, личные сообщения, темы, реакции, поиск по переписке.
- Справочник моноколёс: производители, модели, характеристики и обсуждение каждой модели.
- Живая карта райдеров в эфире и игра «Охота на лис» с таблицей лидеров.
- «Захват мира»: замкните петлю своим следом — площадь внутри станет вашей территорией на общей карте.
- Поездка одной ссылкой: страница с графиками, проигрывателем и треком открывается у любого, кому вы её отправили — приложение ему не нужно.
Вход — не турникет на входе
Приложение открывается сразу на главном экране. Колесо, поездки, треки, навигация, карта, настройки и справка работают без аккаунта и без интернета. Вход спрашивается ровно в тот момент, когда вы потянулись за чем-то из сообщества, — и после входа приложение возвращает вас туда, куда вы шли.
Так же и с приватностью: из публикуемых треков точки рядом с домом вырезаются на телефоне, до отправки. Логи колеса и служебные протоколы никуда не уходят сами — только когда вы нажмёте «Поделиться» или «Отправить разработчику». Со входом в аккаунт приложение само отправляет служебный журнал событий для разбора ошибок — что в нём, честно написано в политике конфиденциальности.
Рекорды
Очки «Захвата мира», у кого больше всего земли, драг — разгон и дистанция с места, «Охота на лис». Те же таблицы, что в приложении под золотым кубком на «Главной».
Все возможности по порядку
Нажмите на раздел — откроется список. Подробно о каждой — в справке внутри приложения (кнопка «?» на «Главной»); она читается и без интернета.
Колесо 6
- Подключение по Bluetooth: Begode (сток и SV168), Veteran / LeaperKim, KingSong, InMotion, Ninebot. Живьём проверены SV168 и Veteran; остальные — по открытой документации. Связь пропала — приложение скажет и подключится само.
- Приборная панель из виджетов: скорость, ШИМ с зонами, напряжение и вольты на банку, токи, температура, расход, остаток хода; заряд — по кривой ячейки.
- Голос об опасности: ШИМ, перегрев, низкий заряд — с погашенным экраном и телефоном в кармане; голосовой пульс — доклад раз в N минут или километров.
- Настройки колеса из приложения — с запретом записи на ходу. Наборы настроек — свои у каждого колеса, кнопки режимов 1–4 прямо на «Главной».
- Поездки пишутся сами: подключились — пошёл лог, отключились — готова история с графиками и картой пути; поездкой можно поделиться ссылкой.
- «Колесо ведёт себя странно? Расскажи» — запишет сигналы колеса и по вашей кнопке отправит разработчику.
Треки и карта 5
- Запись GPS-трека с прогревом, фильтром выбросов и честным пунктиром там, где сигнал терялся; на телефоне и, со входом, в облаке.
- Навигация по треку голосом — повороты и значки опасностей, с погашенным экраном.
- Импорт GPX и KML, правка точек, обрезка, экспорт; публикация маршрута на общую карту — без участка у дома.
- Полезные места на карте: зарядки, вода, туалеты, мастерские, скейтпарки, маршруты сообщества; свои точки — на телефоне, в облаке или заявкой на общую карту.
- Тёмная и светлая тема карты, полноэкранный режим, крупные подписи.
«Захват мира» 5
- Замкните петлю своим следом — площадь внутри станет вашей землёй на общей карте; кнопка «Замкнуть» замыкает петлю прямой о свою цель не дальше 500 м — свой след или свою землю.
- Дыра GPS посреди петли не ломает её, если колесо подтвердило пробег через это место; на карте такой участок — волнистая линия.
- Захват не теряется: если система остановила приложение, оно поднимет захват само или скажет «Захват прервался».
- Очки захвата — за новую землю, за отобранную у других и за владение; четыре таблицы, по регионам (область, город), и «Где чья земля».
- «Написать» хозяину земли — кнопка прямо во всплывающей подписи чужой земли на карте.новое
Эфир и «Охота на лис» 4
- Трансляция местоположения — ваша точка на живой карте, пока трансляция включена.
- Друзья в эфире: подпишитесь на райдера — придёт уведомление, когда он выехал.
- «Охота на лис» — игра с ролями лисы и охотника и таблицей лидеров.
- «Написать сообщение» — прямо из карточки райдера в эфире.новое
Сообщество и сообщения 5
- Чаты по регионам и по моделям колёс, темы, реакции, поиск; сообщения в чатах проверяет автоматический модератор — языковая модель на сервере проекта.
- Личные сообщения; непрочитанные — красный кружок с числом на вкладке «Люди» внизу экрана.новое
- Избранное — нужные чаты в одном месте с числом непрочитанных; чат «Техподдержка» с разработчиком.
- Озвучка сообщений — приложение читает новые сообщения из мессенджеров в гарнитуру, и на них можно ответить голосом.
- Справочник моноколёс: производители, модели, характеристики, обсуждение каждой модели.
Безопасность 1
- Оповещение о падении: резкий удар без продолжения движения — громкий сигнал, двадцать секунд на «Я в порядке», затем SMS близким с координатами; по желанию — личные сообщения и сообщения в группы.
Драг и рекорды 5
- Драг — разгон 0–30, 0–50, 0–70, 0–100 км/ч и дистанция 100, 201, 402 м с места; с 2.0.13 — у всех, кто вошёл (подробно).новое
- Время по откалиброванному колесу — калибровка по GPS, а GPS проверяет каждый заезд.
- Dragy Pro по Bluetooth — время заезда по его приёмнику; колесо всё равно нужно. В таблице видно, по чему мерилось время: GPS телефона, колесо или Dragy.новое
- Рекорды — все таблицы под золотым кубком на «Главной» и здесь, на сайте.
- Рекорды драга в бортжурнале — новый личный рекорд и первое место видны всем.новое
Разгон и дистанция с места — на время.
С версии 2.0.13 драг открыт всем, кто вошёл в приложение: плитка «Драг» на вкладке «Колесо». Время меряет телефон, зачёт решает сервер. Лучший заезд каждого — в открытой таблице, а новый личный рекорд и первое место — в бортжурнале сообщества.
- 0–30км/ч
- 0–50км/ч
- 0–70км/ч
- 0–100км/ч
- 100м
- 201м · ⅛ мили
- 402м · ¼ мили
Как проходит заезд
- Проверка телефона — один раз, около минуты: 20 секунд стоя и проезд с разгоном до 25–30 км/ч. Приложение узнаёт, как часто и насколько точно приходит GPS, есть ли акселерометр и барометр.
- Калибровка колеса — без неё (и без Dragy) заезд не начнётся. Ступенями 30 → 50 → 70 → 100 км/ч: ровная езда на полосах скоростей, подсказки голосом, и колесо поправляется по GPS. Годится 30 дней. Разгон — до скорости калибровки, дистанция — с любой, но быстрее калибровки — не в зачёт.
- Старт. Сверху на экране «Драг» — готовность: точность GPS сейчас, колесо, калибровка, барометр. Встаньте ровно; «Можно стартовать» — когда барометр померил давление (молчит или слишком редкий — старт дадим, но заезд будет тренировкой: уклон не измерить). Время пошло, когда колесо тронулось.
- Финиш. Цель взята — пик, вибрация и «Останавливайтесь». Встаньте полностью — «Стойте, идёт расчёт»: по давлению до старта и после остановки меряется уклон.
- Итог — время, по чему оно посчитано, и «зачтено» или «тренировка» с причиной, на экране и голосом. Нет связи — заезд подождёт на телефоне и уйдёт сам.
Чем мерить время
С 30 октября 2026 г. время по одному GPS телефона в зачёт не идёт — для всех версий приложения: большинство телефонов отдают приложениям одну точку в секунду. GPS телефона судит колесо (ниже), и по нему же стоит ли колесо перед стартом.
Скорость откалиброванного колеса 5–10 раз в секунду и акселерометр телефона. GPS сверяет колесо в самом заезде: путь по GPS от стоянки до стоянки против пути по колесу, и время поправляется на эту сверку.
Внешний спутниковый приёмник по Bluetooth, 10 или 25 точек в секунду; время — по его собственным часам. Колесо всё равно нужно — старт по нему, а GPS телефона сверяет сам Dragy.
Что идёт в зачёт
Ровно
Уклон — до 1 %. Барометр телефона на коротком пути меряет высоту неточно (на 0–30 — около ±0,7 %), поэтому к 1 % прибавляется погрешность самого замера, но не больше чем до 2 %.
Сходится с GPS
Колесо и GPS телефона сошлись в пределах трёх погрешностей сверки, но не больше 3 %. Колесо быстрее GPS сильнее — заезд засчитывается до трёх погрешностей без потолка, а время колеса поправляется целиком сверх одной погрешности; GPS быстрее колеса сверх допуска — тренировка. Так ловится пробуксовка на старте и сбитая калибровка. GPS почти не видел заезда — «не с чем сверить». У Dragy — свой допуск: три погрешности в обе стороны.
Без провалов
Связь с колесом не пропадала (и с GPS или Dragy, если время по ним), заряд колеса известен.
Проверенный телефон
Телефон прошёл проверку (для заезда по Dragy она не нужна), и администратор не закрыл эту модель.
Всё остальное — тренировка: она в «Моих заездах» с причиной, и видите её только вы. Зачёт решает сервер по своим порогам, а не телефон.
Таблица
Лучший засчитанный заезд каждого — по регионам (Россия → область → район) и по моделям колёс. В строке — имя, колесо, модель телефона, по чему мерилось время, заряд колеса и дата. Таблица открыта всем, и без входа: в приложении под золотым кубком и здесь, на сайте.
Таблица драгаРекорды в бортжурнале
Первый засчитанный заезд в дисциплине — «первый зачёт», лучше всех ваших прежних — «личный рекорд», лучше всех прежних у всех — «первое место»: строкой в общем бортжурнале. Тренировки и заезды не лучше своего лучшего туда не попадают.
Так выглядят строки (имена и числа — для примера).
Честно о точности проверяется
- Время по колесу ещё проверяется на настоящих заездах. Для этого с каждым заездом на сервер уходят его сырые ряды — скорости колеса и GPS, ускорение вдоль хода и время, без координат.
- Время по Dragy — расчёт на модели заезда: при 25 точках в секунду — в пределах ±0,05 с, при 10 — ±0,08 с. На дороге с настоящим Dragy оно ещё не проверялось.
- Колесо, которое завышает скорость на несколько процентов, в лучшей из многих попыток может выиграть почти всё своё завышение (на 0–30 с GPS раз в секунду — 0,1–0,2 с): точнее сверка с таким GPS не бывает. Точнее — с Dragy или телефоном с частым GPS.
- Пороги зачёта могут уточняться по мере проверки. Уже записанные заезды по новым правилам не пересуживаются.
- Что именно уходит на сервер вместе с заездом — в политике конфиденциальности.
Цели становятся ближе, когда едешь не один.
Этот проект не про деньги. Он про дорогу, заряд и людей, которые понимают друг друга с полуоборота колеса.
Мы верим, что моноколесо — это свобода: ровный асфальт под вечер, ветер в лицо и право самому выбирать маршрут. Это приложение бережно хранит то, что важно райдеру, и не продаёт его внимание никому.
Здесь нет рекламы и нет слежки за вами ради прибыли. Только то, что помогает катать: услышать про ШИМ до того, как станет поздно, записать свой путь и увидеть его на карте, разобрать поездку по графикам, найти зарядку или хороший асфальт, встретить своих на живой карте.
Мы делаем его сами, для себя и для всех, кто любит две педали и одно колесо. Пусть дороги будут ровными, заряд — полным, а сообщество — живым и тёплым.
Возьмите дорогу с собой.
Приложение бесплатное — навсегда. На Android ставится из RuStore или файлом напрямую.
Android · RuStore
Android
Windows
iOS
Честно об ограниченияхЧитать до установки
- Приложение проверено в реальных поездках и на стенде автоматических проверок, но не на всех телефонах и не на всех колёсах.
- Живьём проверены SV168 (свой протокол от разработчика SV) и Veteran / LeaperKim; KingSong, InMotion, Ninebot и стоковые Begode — по открытой документации, живых колёс каждой марки у нас нет. Что-то не так — «Колесо ведёт себя странно? Расскажи» на вкладке «Колесо» запишет сигналы колеса и отправит разработчику.
- Кривая заряда снята с одного колеса; ниже 3,58 В на банку это расчёт, а не измерение, и приложение об этом говорит. Пороги температуры — общие для класса, не подтверждены производителем.
- Оповещение о падении не заменяет вызов экстренных служб.
- Что-то пошло не так — техподдержка встроена в приложение, а архив логов собирается одной кнопкой.
Вступайте в сообщество EUC
Новости проекта, помощь новичкам, совместные покатушки и живое общение райдеров. Здесь всегда рады новым колёсам.